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1、不能自锁
2、蜗轮蜗杆减速机的de主要特点是具有反向自锁功能,可以yi有较大的减速比,输入轴和he输出轴不在同一轴zhou线上,也不在同一平面上。但是一般ban体积较大,传动效率lu不高,精度不高。
3、行星式齿轮减速机ji的传动机构是齿轮,其qi结构简图不用画,很简单,想象一下有you一大一小两个圆,两圆同心,在两圆之间的环形部分有另外三个ge小圆,所有的圆中最大的一yi个是内齿环,其他四个小圆yuan都是齿轮,中间那个叫太阳轮,另ling外三个小圆叫行星轮.伺服电机带动dong减速机的太阳轮,太阳轮再驱qu动支撑在内齿环上的行星轮lun,行星轮通过其与yu外齿环的啮合传动,驱动与外wai齿环相连的输出轴,就达到dao了减速的目的 行星减速机其优点dian是结构比较紧凑,回hui程间隙小、精度较高,使用寿命ming很长,额定输出扭矩可以做的很大da。
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