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自动控制zhi原理胡寿松第六版答案第五章:自动控制原理胡寿松第六版答案

2023-09-30 23:14:44 简单知识网 阅读(24) 评论(0)

大家好,我是小一,我wo来为大家解答以上问题。自动控制原理胡寿松第六版答da案第五章,自动控制原理胡寿松song第六版答案很多人还不知道,现在让rang我们一起来看看kan吧!

1、胡寿松自动控kong制原理习题解答第二章

2、图

3、2-58

4、电网络luo与机械系统

5、解:(

6、a

7、):利用运yun算阻抗法得:

8、1

9、1

10、1

11、1

12、1

13、//

14、1

15、1

16、1

17、1

18、1

19、1

20、1

21、1

22、1

23、1

24、1

25、1

26、+

27、=

28、+

29、=

30、+

31、=

32、=

33、s

34、T

35、R

36、s

37、C

38、R

39、R

40、s

41、C

42、R

43、s

44、C

45、R

46、s

47、C

48、R

49、Z

50、(

51、)

52、(

53、)

54、1

55、1

56、1

57、1

58、1

59、2

60、2

61、2

62、2

63、2

64、2

65、2

66、2

67、+

68、=

69、+

70、=

71、+

72、=

73、s

74、T

75、s

76、C

77、s

78、C

79、R

80、s

81、C

82、s

83、C

84、R

85、Z

86、所以:

87、)

88、1

89、)(

90、1

91、(

92、)

93、1

94、)(

95、1

96、(

97、)

98、1

99、(

100、1

101、1

102、)

103、1

104、(

105、1

106、)

107、(

108、)

109、(

110、2

111、1

112、2

113、1

114、2

115、1

116、2

117、2

118、1

119、1

120、2

121、2

122、2

123、1

124、2

125、+

126、+

127、+

128、+

129、+

130、=

131、+

132、+

133、+

134、+

135、=

136、+

137、=

138、s

139、T

140、s

141、T

142、s

143、C

144、R

145、s

146、T

147、s

148、T

149、s

150、T

151、s

152、C

153、s

154、T

155、R

156、s

157、T

158、s

159、C

160、Z

161、Z

162、Z

163、s

164、U

165、s

166、U

167、i

168、(b)

169、以

170、和

171、之zhi间取辅助点

172、A

173、,并设she

174、A

175、点位移为

176、1

177、K

178、1

179、f

180、x

181、,方向朝下;根据力的平衡heng原则,可列出如下原始方fang程:

182、)

183、(

184、)

185、(

186、)

187、(

188、1

189、2

190、2

191、x

192、x

193、f

194、x

195、x

196、f

197、x

198、x

199、K

200、i

201、i

202、&

203、&

204、&

205、&

206、

207、=

208、

209、+

210、

211、(

212、1

213、)

214、)

215、(

216、1

217、1

218、x

219、x

220、f

221、x

222、K

223、&

224、&

225、

226、=

227、(

228、2

229、)

230、所以

231、(

232、3

233、)

234、x

235、K

236、x

237、x

238、f

239、x

240、x

241、K

242、i

243、i

244、1

245、2

246、2

247、)

248、(

249、)

250、(

251、=

252、

253、+

254、

255、&

256、&

257、对(

258、3

259、)式两边取微分得

260、x

261、K

262、x

263、x

264、f

265、x

266、x

267、K

268、i

269、i

270、&

271、&

272、&

273、&

274、&

275、&

276、&

277、1

278、2

279、2

280、)

281、(

282、)

283、(

284、=

285、

286、+

287、

288、(

289、4

290、)

291、将(

292、4

293、)式代dai入(

294、1

295、)式中得

296、)

297、(

298、)

299、(

300、)

301、(

302、)

303、(

304、2

305、1

306、2

307、1

308、1

309、1

310、2

311、1

312、2

313、1

314、x

315、x

316、f

317、f

318、x

319、x

320、K

321、f

322、x

323、f

324、K

325、x

326、x

327、f

328、K

329、x

330、x

331、K

332、K

333、i

334、i

335、i

336、i

337、&

338、&

339、&

340、&

341、&

342、&

343、&

344、&

345、&

346、

347、

348、

349、

350、=

351、

352、+

353、

354、整理上shang式得

355、i

356、i

357、i

358、i

359、x

360、K

361、K

362、x

363、f

364、K

365、x

366、K

367、f

368、x

369、f

370、f

371、x

372、K

373、K

374、x

375、f

376、K

377、x

378、f

379、K

380、x

381、K

382、f

383、x

384、f

385、f

386、2

387、1

388、2

389、1

390、2

391、1

392、2

393、1

394、2

395、1

396、2

397、1

398、1

399、1

400、2

401、1

402、2

403、1

404、+

405、+

406、+

407、=

408、+

409、+

410、+

411、+

412、&

413、&

414、&

415、&

416、&

417、&

418、&

419、&

420、&

421、对上式去拉氏shi变换得

422、3

423、胡寿松自动控制原理li习题解答第二章

424、[

425、]

426、[

427、]

428、)

429、(

430、)

431、(

432、)

433、(

434、)

435、(

436、2

437、1

438、2

439、1

440、2

441、1

442、2

443、2

444、1

445、2

446、1

447、2

448、1

449、1

450、1

451、2

452、1

453、2

454、2

455、1

456、s

457、X

458、K

459、K

460、s

461、f

462、K

463、K

464、f

465、s

466、f

467、f

468、s

469、X

470、K

471、K

472、s

473、f

474、K

475、f

476、K

477、K

478、f

479、s

480、f

481、f

482、i

483、+

484、+

485、+

486、=

487、+

488、+

489、+

490、+

491、所以:

492、2

493、1

494、2

495、2

496、1

497、2

498、2

499、1

500、2

501、1

502、2

503、2

504、1

505、2

506、2

507、1

508、2

509、1

510、2

511、2

512、1

513、2

514、2

515、1

516、2

517、1

518、2

519、1

520、2

521、1

522、1

523、1

524、2

525、1

526、2

527、2

528、1

529、2

530、1

531、2

532、1

533、2

534、1

535、2

536、2

537、1

538、)

539、1

540、)(

541、1

542、(

543、)

544、1

545、)(

546、1

547、(

548、1

549、)

550、(

551、1

552、)

553、(

554、)

555、(

556、)

557、(

558、)

559、(

560、)

561、(

562、1

563、1

564、1

565、1

566、K

567、f

568、s

569、K

570、f

571、s

572、K

573、f

574、s

575、K

576、f

577、s

578、K

579、f

580、K

581、f

582、s

583、K

584、f

585、K

586、f

587、s

588、K

589、K

590、f

591、f

592、s

593、K

594、f

595、K

596、f

597、s

598、K

599、K

600、f

601、f

602、K

603、K

604、s

605、f

606、K

607、f

608、K

609、K

610、f

611、s

612、f

613、f

614、K

615、K

616、s

617、f

618、K

619、K

620、f

621、s

622、f

623、f

624、s

625、X

626、s

627、X

628、i

629、+

630、+

631、+

632、+

633、+

634、=

635、+

636、+

637、+

638、+

639、+

640、+

641、+

642、=

643、+

644、+

645、+

646、+

647、+

648、+

649、+

650、=

651、所以

652、图

653、2-58(

654、a

655、)

656、的电网络与yu

657、(b)

658、的机械系统有you相同的数学模型xing。

659、2

660、—

661、4

662、试分别列写图

663、2-59

664、中个无源网络的微分方程式。

665、解:

666、(

667、a

668、)

669、 :

670、列写电dian压平衡方程:

671、C

672、i

673、u

674、u

675、u

676、=

677、

678、dt

679、du

680、C

681、C

682、C

683、=

684、i

685、1

686、1

687、R

688、u

689、i

690、C

691、R

692、=

693、(

694、)

695、2

696、1

697、2

698、1

699、2

700、1

701、)

702、(

703、R

704、R

705、u

706、u

707、dt

708、u

79、u

710、d

711、C

712、R

713、R

714、u

715、dt

716、du

717、C

718、R

719、i

720、i

721、u

722、i

723、i

724、C

725、C

726、R

727、C

728、

729、

730、

731、

732、

733、

734、

735、+

736、

737、=

738、

739、

740、

741、

742、

743、

744、+

745、=

746、+

747、=

748、整理得:

749、i

750、i

751、u

752、R

753、R

754、C

755、dt

756、du

757、CR

758、u

759、R

760、R

761、C

762、dt

763、du

764、CR

765、1

766、2

767、2

768、1

769、2

770、2

771、1

772、+

773、=

774、

775、

776、

777、

778、

779、

780、

781、

782、+

783、+

784、 (b) :

785、列写电压平衡方程:

786、1

787、C

788、i

789、u

790、u

791、u

792、=

793、

794、(

795、1

796、)

797、dt

798、du

799、C

800、i

801、C

802、C

803、1

804、1

805、1

806、=

807、(

808、2

809、)

810、dt

811、R

812、i

813、u

814、d

815、C

816、dt

817、du

818、C

819、i

820、R

821、u

822、i

823、R

824、R

825、i

826、u

827、C

828、C

829、C

830、C

831、C

832、C

833、C

834、C

835、)

836、(

837、2

838、1

839、2

840、2

841、2

842、1

843、1

844、1

845、1

846、1

847、2

848、i

849、

850、=

851、=

852、+

853、=

854、+

855、+

856、=

857、(

858、3

859、)

860、4

861、胡寿松自动dong控制原理习题解答第二章

862、即:

863、dt

864、R

865、i

866、u

867、d

868、C

869、i

870、R

871、u

872、C

873、C

874、C

875、)

876、(

877、2

878、1

879、2

880、1

881、1

882、

883、=

884、+

885、(

886、4

887、)

888、将(

889、1

890、)

891、(

892、2

893、)代入(

894、4

895、)得:

896、2

897、1

898、2

899、2

900、1

901、2

902、1

903、)

904、(

905、2

906、dt

907、u

908、d

909、R

910、C

911、C

912、dt

913、du

914、C

915、dt

916、u

917、u

918、d

919、C

920、R

921、u

922、u

923、C

924、i

925、i

926、

927、=

928、

929、+

930、

931、即:

932、2

933、2

934、2

935、1

936、2

937、2

938、2

939、1

940、2

941、1

942、1

943、2

944、2

945、dt

946、u

947、d

948、R

949、C

950、C

951、dt

952、u

953、d

954、R

955、C

956、C

957、dt

958、du

959、C

960、dt

961、du

962、C

963、dt

964、du

965、C

966、R

967、u

968、R

969、u

970、i

971、i

972、i

973、+

974、

975、=

976、

977、+

978、

979、整理得:

980、dt

981、du

982、C

983、R

984、u

985、dt

986、u

987、d

988、R

989、C

990、C

991、R

992、u

993、dt

994、du

995、C

996、C

997、dt

998、u

999、d

1000、R

1001、C

1002、C

1003、i

1004、i

1005、i

1006、1

1007、2

1008、2

1009、2

1010、1

1011、1

1012、2

1013、2

1014、2

1015、2

1016、1

1017、2

1018、)

1019、2

1020、(

1021、+

1022、+

1023、=

1024、+

1025、+

1026、+

1027、2-5

1028、设初始shi条件均为零,试用拉la氏变换法求解下列微分方程cheng式,并概略绘制

1029、x(t)

1030、曲线,指出chu各方程式的模态tai。

1031、(1)

1032、;

1033、)

1034、(

1035、)

1036、(

1037、2

1038、t

1039、t

1040、x

1041、t

1042、x

1043、=

1044、+

1045、&

1046、解:对上式两边bian去拉氏变换得:

1047、(

1048、2s+1

1049、)

1050、X

1051、(

1052、s

1053、)

1054、=1/s

1055、2

1056、→

1057、1

1058、2

1059、4

1060、1

1061、1

1062、)

1063、1

1064、2

1065、(

1066、1

1067、)

1068、(

1069、2

1070、2

1071、+

1072、+

1073、

1074、=

1075、+

1076、=

1077、s

1078、s

1079、s

1080、s

1081、s

1082、s

1083、X

1084、运动模态

1085、t

1086、e

1087、5

1088、.

1089、

1090、所以:

1091、)

1092、1

1093、(

1094、2

1095、)

1096、(

1097、2

1098、1

1099、t

1100、e

1101、t

1102、t

1103、x

1104、

1105、

1106、

1107、=

1108、 (

1109、2

1110、)

1111、)。

1112、t

1113、t

1114、x

1115、t

1116、x

1117、t

1118、x

1119、(

1120、)

1121、(

1122、)

1123、(

1124、)

1125、(

1126、δ

1127、=

1128、+

1129、+

1130、&

1131、&

1132、&

1133、解:对上式两边去qu拉氏变换得:

1134、1

1135、)

1136、(

1137、)

1138、1

1139、(

1140、2

1141、=

1142、+

1143、+

1144、s

1145、X

1146、s

1147、s

1148、→

1149、4

1150、/

1151、3

1152、)

1153、2

1154、/

1155、1

1156、(

1157、1

1158、)

1159、1

1160、(

1161、1

1162、)

1163、(

1164、2

1165、2

1166、+

1167、+

1168、=

1169、+

1170、+

1171、=

1172、s

1173、s

1174、s

1175、s

1176、X

1177、运动模态

1178、

1179、

1180、

1181、

1182、

1183、

1184、

1185、

1186、

1187、t

1188、e

1189、t

1190、2

1191、3

1192、sin

1193、2

1194、/

1195、所suo以:

1196、

1197、

1198、

1199、

1200、

1201、

1202、

1203、

1204、=

1205、

1206、t

1207、e

1208、t

1209、x

1210、t

1211、2

1212、3

1213、sin

1214、3

1215、2

1216、)

1217、(

1218、2

1219、/

1220、(

1221、3

1222、)

1223、)。

1224、t

1225、t

1226、x

1227、t

1228、x

1229、t

1230、x

1231、(

1232、1

1233、)

1234、(

1235、)

1236、(

1237、2

1238、)

1239、(

1240、=

1241、+

1242、+

1243、&

1244、&

1245、&

1246、解:对上式两边去拉氏变换得:

1247、s

1248、s

1249、X

1250、s

1251、s

1252、1

1253、)

1254、(

1255、)

1256、1

1257、2

1258、(

1259、2

1260、=

1261、+

1262、+

1263、→

1264、2

1265、2

1266、2

1267、)

1268、1

1269、(

1270、1

1271、1

1272、1

1273、1

1274、)

1275、1

1276、(

1277、1

1278、)

1279、1

1280、2

1281、(

1282、1

1283、)

1284、(

1285、+

本文到此讲解完毕bi了,希望对大家有帮助。

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